Präzise
Engineering
für komplexe
Industrien

ZUSAMMENFASSUNG

„Beyond FE Stress Peaks: Critical Weld Fatigue Assessment in a Robotic Arm Base“

Die Finite-Elemente-Analyse liefert Spannungskonturdiagramme, die hinsichtlich der statischen Festigkeit leicht zu interpretieren sind – bei geschweißten Bauteilen unter zyklischer Belastung können dieselben Spitzenwerte der äquivalenten Spannung jedoch äußerst irreführend sein. Diese Präsentation führt durch eine reale Fallstudie aus der Industrie: eine geschweißte Stahlbasis für einen Stäubli TX2 140-Roboterarm, die gemäß der FKM-Richtlinie auf Ermüdung geprüft wurde. Wir zeigen, warum die Von-Mises-Spannung ein unzureichendes Kriterium für die Schweißnahtermüdung ist, wie die korrekte Bewertung die Berücksichtigung der gerichteten Spannungskomponenten an der Schweißnahtwurzel über systematisch gepaarte Lastfälle hinweg erfordert und warum die kombinatorische Komplexität von Bewertungen mit mehreren Lastfällen manuelle Arbeitsabläufe bei jeder realistischen Modellgröße fehleranfällig macht. Die Präsentation schließt mit einer Live-Demonstration der automatisierten Schweißnahtbewertung unter Verwendung der LIMIT-Software, die zeigt, wie die gesamte Bewertungskette – Schweißnahtdetektion, FAT-Klassenzuordnung, Lastfallpaarung und Berechnung des Auslastungsgrades – innerhalb von Minuten mit vollständiger Rückverfolgbarkeit zur FKM-Richtlinie durchgeführt werden kann.